一:三菱電機(jī)FA產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)
使用注意:
根據(jù)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)化產(chǎn)品的故障大多由以下原因造成:
1、接線錯(cuò)誤:特別是不應(yīng)該的短路或強(qiáng)電誤接入弱電部分
2、過(guò)載燒壞:變頻器選型時(shí)應(yīng)充分考慮余量使系統(tǒng)更可靠
3、環(huán)境惡劣:應(yīng)避免腐蝕,粉塵,液體,劇烈的電壓波動(dòng)
4、硬性碰撞:每年都有大量觸摸屏因前屏幕被撞壞而返修
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使用時(shí)有技術(shù)問(wèn)題,請(qǐng)致電021---59992113與我們?nèi)〉寐?lián)系。
產(chǎn)品如果發(fā)生硬件故障,請(qǐng)不要自行維修,廠家維修中心不受理已經(jīng)維修過(guò)的產(chǎn)品。
二:三菱交流伺服常見故障及基本分析
目前在國(guó)內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個(gè)系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺(jué)到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
三:為什么MR-J3的放大器中找不到PD參數(shù)組?
將PA19參數(shù)設(shè)置為000C后,將放大器斷電再重新上電后,就可以找到該參數(shù)組了。
四:三菱的伺服放大器可不可以用單相交流供電?
對(duì)于常用的三菱交流200V級(jí)的伺服放大器來(lái)說(shuō),MR-E-70A/AG及以下型號(hào)、MR-J2S-70A/B及以下型號(hào)、MR-J3-70A/B及以下型號(hào)的放大器可以用單相交流電源供電。單相供電時(shí)電源應(yīng)接在L1,L2端子上,不能接在L3端子。
五:三菱變頻器過(guò)流故障及其基本分析
過(guò)流是三菱報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象。
1.啟動(dòng)時(shí),一升速就過(guò)流,主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械傳動(dòng)部分有卡住,這種現(xiàn)象會(huì)有較大電流顯示;主回路、驅(qū)動(dòng)回路壞,一般不會(huì)有電流顯示。
2.變頻器上電時(shí)空開跳掉,這種現(xiàn)象不能復(fù)位, 主要原因有:主電路接錯(cuò),三菱變頻器的N端子在不帶制動(dòng)單元時(shí)不能接線。
3.運(yùn)行上升,下降過(guò)流,主要原因有:加減速時(shí)間設(shè)置太短,電子過(guò)電流設(shè)置過(guò)小,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過(guò)高,V/F曲線設(shè)置錯(cuò)誤。
六:三菱變頻器過(guò)壓、欠壓故障及其基本分析
一.過(guò)壓(OV)
過(guò)電壓現(xiàn)象一般出現(xiàn)在減速停機(jī)時(shí),主要原因是減速時(shí)間時(shí)間太短或制動(dòng)電元及電阻問(wèn)題。
二.欠壓(UV)
欠壓現(xiàn)象一般是電源電壓過(guò)低,主要原因有整流橋某一回路損壞或可控硅(大功率為接觸器)故障,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面,其他可能是電壓檢測(cè)電路問(wèn)題。
七:三菱變頻器常見故障及其基本分析
一.過(guò)熱(FIN)
主要原因有:周圍溫度過(guò)高、散熱風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)、溫度傳感器回路故障、電機(jī)過(guò)熱。
二.三相輸出不平衡
現(xiàn)象為電機(jī)抖動(dòng),主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)回路壞。
三.過(guò)載
出現(xiàn)過(guò)載首先分析是電機(jī)還是變頻器過(guò)載,一般電機(jī)的過(guò)載能力比較強(qiáng),變頻器的參數(shù)要根據(jù)電機(jī)設(shè)置得當(dāng)。變頻器出現(xiàn)報(bào)警可以檢測(cè)輸出電壓是否平衡。
四.操作面板無(wú)顯示
無(wú)顯示一般為開關(guān)電源損壞。開關(guān)電源采用自產(chǎn)的M51996作為脈寬調(diào)制,帶有電流,電壓檢測(cè)功能。當(dāng)無(wú)顯示時(shí)檢查外部端子是否有電壓,如沒(méi)有就表示電源故障。
五.GF報(bào)警
在排除電機(jī)接地問(wèn)題后,一般為傳感器及其檢測(cè)回路工作點(diǎn)漂移導(dǎo)致。